Cuộc Phiêu Lưu Của Nhà Croods lấy bối cảnh vào thời tiền sử, tại nơi nọ chỉ còn mỗi một gia đình nhà Grug sống sót nhờ vào những nguyên tắc khắc nghiệt của người cha "tuyệt đối không được rời khỏi hang động của mình và được tìm hiểu những điều mới lạ". Trong gia đình đó có cô con gái lớn là Eep, cô luôn tò mò tìm hiểu về thế giới xung quanh cô. Sau đó gia đình gặp một tai nạn thiên tai, họ đã tìm thấy một xứ sở khác hoàn toàn mới lạ và họ gặp anh chàng Guy kì quái. Anh luôn có những phát minh mới lạ làm Eep tò mò. Phim cũng ca ngợi tình yêu thương gia đình sau khi trải qua nhiều biến cố và thử thách họ càng gắn bó và yêu thương nhau hơn.